產(chǎn)品別稱(chēng)：軌道機器人模組、機器人自行軌道，機器人第七軸，機器人行走軸

機器人地軌，此設備是一種移動(dòng)機器人到不同工位實(shí)行作業(yè)的輔助機構，由伺服電機驅動(dòng)滾珠絲桿，讓機器人沿著(zhù)精密導軌進(jìn)行線(xiàn)性運動(dòng)

主要組成部分：滾珠絲桿、精密滑軌及滑塊，機器人安裝底座、伺服電機及行星減速機

適用于行業(yè)：儀器儀表工業(yè)行業(yè)、機床工具工業(yè)行業(yè)、電工電器工業(yè)行業(yè)、機械基礎件工業(yè)行業(yè)、食品包裝機械行業(yè)，汽車(chē)工業(yè)行業(yè)

功能介紹特點(diǎn)：

1、系統程序控制：地軌系統與“模架”的信號接口及系統接口全部都是采用數字信號傳輸，從而保證互相之間的穩定性及牢靠性。具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運轉控制方式， 手動(dòng)方式下可單獨操作某一個(gè)工位，自動(dòng)方式下按設定的運轉程序自動(dòng)運轉。

2、軟件功能作用：完成工位無(wú)序工作，即：隨機發(fā)起工作信號，七軸可以依據發(fā)起的先后順序依次完成工作；并且在信號復位后可以肅清掉一切未執行的信號。

3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個(gè)急停按鈕（及七軸、機器人），七軸可以立刻中止正在完成的動(dòng)作，只要在該急停重新復位后設備才恢復正常運轉。

4、信號安全性：在較短的時(shí)間內連續給出兩次信號，機器人行走軸只執行一次信號而不會(huì )連續工作兩次；在程序晉級后，有完好的系統備份。

5、移動(dòng)與定位：可經(jīng)過(guò)操作面板及顯現屏直接編輯，理論上在直線(xiàn)軸有效行程范圍內，能夠設置無(wú)數個(gè)定位點(diǎn)。位置精度由編碼器準確檢測，經(jīng)過(guò)伺服系統控制電機保證，精度在±0.5mm范圍之內。

6、安全保養及維護：外用鑰匙維護開(kāi)關(guān)，當某個(gè)模架不用時(shí)（如：某個(gè)模架呈現故障需維修），采用外用鑰匙維護開(kāi)關(guān)跳過(guò)此模架，這樣不會(huì )由于人為的誤操作或其他的不測而造成產(chǎn)品的報廢。

7、急停按鈕：每臺模架具備在緊急狀況時(shí)中止整個(gè)系統的急停按鈕。

8、系統接口：一切硬件接口和軟件功用由提供方對接，保證所有客戶(hù)的需求。